光華講壇——社會名流與企業家論壇第6473期

主題：隨機多智能體系統的協同估計、優化與控制

主講人：華東師范大學 李韜教授

主持人：計算機與人工智能學院 陳小龍副教授

時間：3月26日 10:00-11:00

地點：線上會議（騰訊會議：243-183-151）

主辦單位：計算機與人工智能學院 科研處

主講人簡介：

李韜，華東師范大學數學科學學院教授、博導，國家級優秀人才、國家優青、上海市“東方學者”特聘教授。2009年獲中科院數學與系統科學研究院博士學位。現任教育部“數學與工程應用”重點實驗室副主任、紐約大學-華東師范大學聯合數學科學中心客座教授、上海國家應用數學中心隨機控制與信息-物理-能源系統團隊負責人。主要研究方向為隨機系統與控制、分布式學習、控制與博弈。曾主持NSFC-RSF(中俄)聯合研究基金，2021及2022年入選高被引學者。獲第7屆亞洲控制大會最佳論文、第28屆張嗣瀛優秀青年論文、第17屆國際自動控制聯合會世界大會青年作者獎榮譽提名、新加坡千禧基金會學者、澳大利亞教育部奮進研究獎、中國科學院院長特別獎等。目前擔任Systems and Control Letters、Nonlinear Analysis: Hybrid Systems、SCIENCE CHINA Information Sciences等期刊責任編委，上海市自動化學會常務理事、上海市科學技術協會第十一屆委員會委員等。

主講內容：

以能源互聯網為代表的信息-物理-能源融合系統的分布式能量管理都涉及隨機多智能體系統的協同估計、優化與控制。我們研究了基于非平穩數據流和隨機圖序列的“共識+新息”型分布式估計算法的收斂性，建立了保證算法收斂的“隨機時空激勵條件”。對帶有L2正則項的情形，建立了估計誤差的非負上鞅型不等式，建立了保證算法收斂的“樣本軌道隨機時空激勵條件”。對基于非平穩數據流和隨機圖序列的隨機梯度下降算法，在不要求次梯度函數有界的情況下建立了算法的收斂性條件。發展了電力系統多區域分布式魯棒狀態估計算法和可在孤并網平滑轉換的全分布式能源互聯網經濟調度算法。對節點帶有給定線性動力學的隨機協同控制問題，發展了隨機黎卡提方程正定解的存在性準則，針對帶有通信時延、異質和非線性節點動力學的情形，建立了一系列“隨機協同能力定理”。